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XBee PRO S2B 멀티홉 통신 문의 한번 더 드립니다.

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작성자 박요한 조회 4,307회 작성일 18-10-16 11:25

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xbee pro s2b 모듈 (UFL 안테나 모델 및 칩안테나 모델)을 사용하여 cluster tree topology를 현장에 적용할 계획에 실험중에 있습니다.
우선 코디네이터와 앤드디바이스, 코디네이터와 라우터 P2P통신으로 센서 데이터를 받아보고
End device -> Router 1개 -> Coordinator 이렇게 간단한 멀티홉 통신까지는 성공했습니다.
그 후  Router를 2개 두고 실험실 테스트를 진행하였는데요.
PAN ID를  맞추고 CH은 Series 2모듈에서는 Auto scan이라 D로 맞고
Router 1, 2는 브로드캐스트(0/FFFF) 로 두고
End device에는 아두이노 우노에 CO2, 온습도 센서 장착하여 코드 업로드 후  DH/DL은 Coordinator와 맞춰 X-CTU로 받아보니 데이터가 받아지긴 합니다.
그런데 데이터가 깔끔하게 들어오지 않고 많이 깨져서 들어옵니다.
Router 1개를 두고 할때는 RSSI를 측정하여 코디네이터와 라우터 사이에서는 약 -70dBm,
라우터와 앤드디바이스에서는 약 -50dBm정도로 설정하여 위치를 잡았고 코디네이터와 앤드디바이스가 위치한 거리 사이에서는
수신감도가 잡히지 않은 상태로 테스트해보니 초반에는 데이터가 깨지더니 조금 지나니 데이터값이 계속 잘들어오는것을 확인하였습니다.
그런데 Router를 2개를 두니 데이터가 더 잘 깨져서 들어오는 이유가 무엇일지 고민입니다.
Router 2개 사용 시 Router 1 위치(코디네이터 가까운쪽)에서 통신을 잡아보니 Router 2와 End device 둘다 잡히는데 이게 문제일까요?
그렇다면 End device를 Router 2에만 잡히게 위치를 다시 잡아야하는 건가요?